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      加拿大機器人技術發展與展望—張丹 教授

      時間:2020-03-31瀏覽:721



      報告名稱:加拿大機器人技術發展與展望

      報 告 人:張丹

      報告時間:202047日上午1000(星期二)

      報告地點:騰訊會議

      會 議 號:513 823 006

      會議密碼:12345


      報告人簡介:

            張丹博士,于20006月從加拿大拉瓦爾大學(Laval University)博士畢業后,研究集中于機器人與自動化、先進制造技術以及新型高性能機器人及其應用的交叉領域,并且把高性能機器人應用于機床、醫療設備、MEMS、拋光、去毛刺等工業應用中。由于科研成果斐然、貢獻卓越,于20091月被授予“加拿大先進機器人及自動化領域研究主席(Canada Research Chair in Advanced Robotics and Automation)” 2014年再獲該殊榮(該獎項授予在各自研究領域的杰出研究者,他們是被同行承認的領域領軍人物)。

      張丹博士為加拿大約克大學(York University)機械工程系教授,Tier 1 約克先進機器人以及機電一體化研究主席(Tier 1 York Research Chair),加拿大工程院院士(Fellowthe Canadian Academy of Engineering),加拿大工程研究院院士(Fellowthe Engineering Institute of Canada, 美國機械工程師學會會士FellowASME,加拿大機械工程學會會士FellowCSME),加拿大國家自然科學和工程基金會(NSERC)項目評審委員會委員,國際電工電子協會高級會員,國際制造工程師學會高級會員。張丹博士曾任加拿大約克大學(York University)機械工程系系主任(2016-2018),加拿大安大略省理工大學汽車、機械以及制造工程系創系系主任,機器人與自動化實驗室主任,講座教授及創始人(2004-2015)。

      主要學術貢獻是并聯機器人的構型創新、運動靜力學建模及操作性能優化等。其設計的機器人在航空、汽車、機床、煤礦和其他特殊環境下有廣泛的應用實例。他發明并制造了世界上獨一無二的具有被動約束鏈的多軸并聯機器人機床,得到同行的廣泛關注和好評。該技術被譽為“二十一世紀機器人機床”。提出的鉸鏈安裝誤差、絲杠執行誤差和隨機誤差的融合模型與補償技術,不僅在高精度三自由度并聯機床上得到了有效的應用,而且在Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope (FAST) 50m模型研究中就采用了這一技術,有效提高了饋源精調平臺的執行精度,實現了亞毫米級定位精度,使FAST得以“精益求精”。

      2010年由國際著名Springer (斯普林格) 出版集團出版學術專著一部,名為《Parallel Robotic Machine Tools》(并聯機器人機床)。該書深入淺出的介紹了并聯機器人機床的基本理論及前沿學術成果。2011年再由Springer (斯普林格) 出版集團出版第二部學術專著,名為《Advanced Mechatronics and MEMS Devices》(高級機電一體化和微機電系統裝置),由于讀者反應熱烈,Springer (斯普林格) 出版集團于2014年盛邀出版了該書的第二版。擔任36次國際會議大會主席,受邀作國際會議主旨報告79場。指導培養博士后18人,博士研究生20人,碩士研究生26人,訪問學者25人。在國際雜志發表論文187篇,國際會議論文166篇以及出版專著9部。


      報告內容簡介:

      Robotics provides a transformative technology for almost all aspects of our life and it has been used from the bottom of oceans to the space. Effective use of robotics in different systems is essential to future economic growth, job creation and global competitiveness.

      In this talk, robotics research in Canada was introduced and the future robotics and challenge in Canada are explored. Five main themes of focus in robotics are discussed and they are:

      1. Land theme — Multi-mode platform, Deep forest, Arctic, underground mines, Mars

      2. Air theme — Low-altitude flight under a range of harsh weather conditions (wind, rain, snow), Space arm, Space debris

      3. Water theme — Shallow and deep lakes and oceans, surf zone

      4. Human theme — Human-centric and urban environments, with complex settings: shopping malls, homes of people with impaired cognitive/physical abilities

      5. Industry robots theme — High performance robotics system, Parallel/Hybrid robotics, 3D printer, Green manufactured system

      Finally, the thoughts on future robotics research and development are proposed.



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